[实用新型]一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机

摘要

本实用新型公开了一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其包括输送装置、升降夹持装置、CCD拍照装置、机器人、设置在机器人活动端的打磨模组、打磨头更换模组，打磨模组包括设置在机器人活动端的安装架、固定在安装架上的电动旋转头、设置在电动旋转头旋转端的气动浮动主轴、设置在气动浮动主轴活动端的打磨头。本实用新型能够适用于多种型号的轮毂打磨，且根据CCD相机识别的产品型号自动进行打磨程序的切换，每打磨一个产品，自动对打磨头的磨损进行补偿，还能够根据打磨次数自动的更换打磨头，打磨精度高、打磨效果好，代替人工省却大量作业员，并防止打磨灰尘对作业员身体健康的影响。