[实用新型]一种柔性夹持装置有效
| 申请号： | 201921528598.6 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210525130U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张帆;沈科;张笛;沈津竹 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性夹持装置，包括柔性手指，还包括气动执行元件和正压气源，所述正压气源通过执行元件驱动管路与气动执行元件连通驱动气动执行元件动作；所述正压气源通过手指驱动管路和柔性手指连通驱动柔性手指正压弯曲，所述手指驱动管路上设置有调压元件，所述气动执行元件的动作和柔性手指的正压弯曲相互配合夹持物品。该柔性夹持装置无需使用真空发生器即可实现物品的柔性夹持，动作更简单可靠，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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