[实用新型]一种垃圾清理车有效
| 申请号： | 201921530269.5 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211472331U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 游通飞;孔令华;殷江;刘文玉;杨金伟;练国富;邹诚 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 清理 | ||
【主权项】：
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