[实用新型]一种具有自动调节功能的移动机器人有效
| 申请号： | 201921532990.8 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210762828U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 赵俊伟 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种具有自动调节功能的移动机器人，所述的移动机器人包括一载物模块、位于作物模块下侧的底盘、设于所述的载物模块与所述的底盘之间的至少三个电动推杆，所述的电动推杆的上端可转动的连接至所述的载物模块的底部，所述的电动推杆的上端可转动的连接至所述的底盘的上表面。本申请的一种具有自动调节功能的移动机器人，可以弥补机器人对接精度不够的问题，消除由于地面不平导致机器人与设备对接传输货物时，机器人上轨道与设备上轨道存在空间6个方向的偏差。移动机器人上安装视觉传感器(识别模块)，通过视觉传感器识别二维码而得到移动机器人执行机构与产线端执行机构之间的相对偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 调节 功能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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