[实用新型]无轨机器人底盘有效
申请号: | 201921534355.3 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN210757832U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 白益锋;康波;张鑫;秦鹏飞;孟俊辰 | 申请(专利权)人: | 西安萨默尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 刘桐;马歆甜 |
地址: | 710086 陕西省西安市沣东新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供一种无轨机器人底盘。无轨机器人底盘,包括:支撑盘;四块电瓶,四块所述电瓶均设置在支撑盘的下方,四块电瓶分为两组;电瓶盒,所述电瓶盒与支撑盘的底部固定连接,电瓶盒的顶部设有开口,四块电瓶均与电瓶盒相适配;四个支撑连接柱,四个所述支撑连接柱均固定安装在支撑盘的底部,且四个支撑连接柱呈矩型阵列排布,电瓶盒位于四个支撑连接柱之间;两个主动轮,两个所述主动轮分别位于电瓶盒的两侧;基座,所述基座滑动安装在四个支撑连接柱上,基座位于电瓶盒的下方。本实用新型提供的无轨机器人底盘具有使用方便、操作简单、结构紧凑、体积小、重心低、能适应各种路面、行走稳定、便于更换万向轮的优点。 | ||
搜索关键词: | 无轨 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
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