[实用新型]一种爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括车体、两个驱动电机和四个车轮，四个车轮对称安装在车体前后两侧，两个驱动电机安装在车体内并通过主动轮轴与前侧两个车轮相连接，其主要技术特点是：在车体底部的车底板前后两侧对称安装四个万向轮，在车底板底部安装一具有自适应调节能力的永磁吸附装置，该永磁吸附装置与吸附面保持一定距离。本实用新型设计合理，其将永磁吸附装置安装在车体的底部，通过永磁吸附装置可以实现在金属平面、斜面、立面连续爬行及越障功能，保证了爬壁机器人的越障能力及调节吸附能力，提高了设备运行安全性，降低了工人的劳动强度及运营成本，缩短了施工周期，具有安全、省力、简便、高效等特点。