[实用新型]一种码垛机器人有效
| 申请号： | 201921542302.6 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210527877U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 郝骞 | 申请（专利权）人： | 山西汇智科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 张学元 |
| 地址： | 030021 山西省太原市山西综改示范*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人包括固定板、肩关节单元、大臂单元和活动关节；大臂单元：包括大臂固定片、大臂固定栓、U形连接块、第一大臂固定头、伸缩柱套、伸缩柱、第二大臂固定头和大臂支持架，大臂固定片设于肩关节固定盘的上表面，大臂固定栓转动连接于大臂固定片顶端的孔内，U形连接块的一端转动连接于大臂固定栓的中部，U形连接块的另一端设有第一大臂固定头，第一大臂固定头的顶面与伸缩柱套的底面固定连接，伸缩柱套的内部套接有伸缩柱，伸缩柱的顶面设有第二大臂固定头，大臂支持架的底面孔内转动连接于大臂固定栓；大大节省了劳动力，节省空间，运转灵活、定位精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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