[实用新型]货叉及搬运机器人有效
| 申请号： | 201921546485.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN211056639U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/19 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭光美 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种货叉及搬运机器人，其中，货叉包括伸缩臂、暂存货板和滑动组件，伸缩臂包括固定臂、活动臂、推杆组件和驱动组件，活动臂的一端与固定臂连接，另一端与推杆组件连接，活动臂能够在驱动组件的作用下相对于固定臂进行伸缩运动，推杆组件用于拉取货物或者推出货物；暂存货板安装于固定臂，用于暂时存放货物；滑动组件安装于固定臂与暂存货板之间，并且能够推动暂存货板相对于固定臂进行伸出运动，暂存货板的伸出方向与活动臂的伸出方向一致。本实用新型的货叉及搬运机器人，滑动组件能够推动暂存货板相对于固定臂进行伸出运动，使得本实用新型的货叉在拉取或者推出货物时，货箱能够稳定地从固定货架和暂存货板之间转移。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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