[实用新型]一种可调式工业机器人

摘要

一种可调式工业机器人，包括底顶板，所述顶板左右两端下方分别设有连接柱，所述连接柱内部固定安装有顶部穿过连接柱顶部的升降气缸，本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，操作简便，抓取稳定性高，能够防止物体从机械手处脱落，能够快速简便的调节抓取宽度无需拆装即可实现，提高了生产效率和适应性，在长时间使用时能够保证机械手之间的间距不会改变，能够防止抓取不上或者抓取后掉落的情况发生，也无需人工进行频繁校对，最后还设有一道预警装置，当由于某些原因机械手之间的间距超过限制时能够及时提醒人民进行调整，防止事故发生，保证和安全生产，简单高效，方便快捷。