[实用新型]多工位机械手有效
| 申请号： | 201921551517.4 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210757804U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518020 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多工位机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹持机构，包括沿水平方向排布的第一夹持机构和第二夹持机构；将第一夹持机构和第二夹持机构连接，并以长度伸缩变形的方式调节第一夹持机构和第二夹持机构在水平方向上的间距的变距机构。本实用新型的多工位机械手可以解决现有技术的软包电池机械手一次只能夹取一个软包电池进行换盘和装盘操作，无法根据电池放置间隙对多个软包电池同时进行换盘和装盘操作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 机械手 | ||
【主权项】：
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