[实用新型]一种自适应道路机器人有效
| 申请号： | 201921551633.6 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210678691U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邹平;范超 | 申请（专利权）人： | 江苏迈科教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种自适应道路机器人，包括壳体和固定在壳体前侧的机械手，所述壳体的后侧竖直固定连接有固定杆，所述固定杆的上端设有连接块，所述连接块的下端开设有通槽，所述通槽相对的两侧均通过销钉与固定杆的杆壁转动连接，所述固定杆的左右两侧均通过缓冲机构与壳体上端连接，所述连接块的上端中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的上端通过第一滚动轴承转动连接有支撑块，所述支撑块的后侧固定连接有支撑杆。本实用新型，能够使得机器人在行走时自适应地形，机器人行走时不易因过度倾斜引起侧翻，而且能够缓冲机器人行走过程中产生的振动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 道路 机器人 | ||
【主权项】：
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