[实用新型]一种行走装置有效
| 申请号： | 201921561389.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN210761044U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张凤洲 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60K17/04;B60K1/02;B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 马贺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种行走装置，包括：支架，支架相对的两个侧面上均设置第一全向轮，第一全向轮的外圈通过辅助轴均匀设置有若干第一副轮，第一副轮沿第一全向轮的切线方向设置；第二全向轮，其设置在支架前面和/或后面上，第二全向轮位于两个第一全向轮的中轴线上。本实用新型实施例提供的一种行走装置，通过在支架相对的两个侧面上均设置第一全向轮，第一全向轮外圈的切线方向均匀设置若干第一副轮，支架上固定设置第二全向轮，当行走装置行走时，第一全向轮横向转动，同时第一副轮可以纵向转动，使行走装置运动更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 | ||
【主权项】：
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