[实用新型]一种机械吊臂总成

摘要

本实用新型公开了一种机械吊臂总成，包括底座总成、滑移底座总成、旋转盘、一级吊臂、二级吊臂、三级吊臂，所述底座总成的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑移底座总成，滑移底座总成上方安装有旋转盘，旋转盘上表面固设有上滑移底座总成，上滑移底座总成上铰接有一级吊臂，一级吊臂的上部与二级吊臂铰接，二级吊臂的上端通过摆动缸连接有三级吊臂连接，三级吊臂上端铰接有机械手。采用该机械吊臂，可进行前后左右多自由度、多角度的灵活旋转，能够完成空间多自由度的起吊动作，极大的提高了机械吊臂的使用价值。