[实用新型]一种大型罐体、船舶表面维护与检修机器人

摘要

本实用新型公开了一种大型罐体、船舶表面维护与检修机器人,包括平衡架，平衡架前端面的上部和下部均固定设置有液压伸缩杆，平衡架内部设置有液压泵，液压伸缩杆上转动设置有电磁铁行走轮，电磁铁行走轮通过转向能实现上下或左右行走；平衡架的左右两侧各竖向设置有第一燕尾滑轨，左右两侧的第一燕尾滑轨的中间竖向设置有第二燕尾滑轨；第一燕尾滑轨之间滑动连接有横向滑轨；横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有横向滑轨驱动机构和机械臂，机械臂上端设置有打磨电机，打磨电机转动轴上连接有磨盘。本实用新型的有益效果为：提高表面清洁的效率和质量，降低了人工操作的危险性。