[实用新型]一种用于多工位加工的二次元机械手有效
| 申请号： | 201921573756.X | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN211517496U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王世轩 | 申请（专利权）人： | 上海督承精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 刘颖 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于多工位加工的二次元机械手，包括第一机械手夹具和第二机械手夹具，所述第二机械手夹具的一侧铰接有固定块，所述第一机械手夹具的一侧铰接有液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧固定连接有筋板，所述筋板的底部焊接有金属板座，所述金属板座的底部固定连接有工作台。该用于多工位加工的二次元机械手，通过设置第一机械手夹具、第二机械手夹具、橡胶垫、弧形槽、固定块、固定螺纹销和液压缸可以起到对工件产生挤压的作用，在压力作用下第一机械手夹具和第二机械手夹具将工件向上托起形成Z向运动，这样，在不需要增加Z向运动组件的情况下就可以操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多工位 加工 二次元 机械手 | ||
【主权项】：
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