[实用新型]投篮机器人抓手有效
| 申请号： | 201921583505.X | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210757785U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张业兴 | 申请（专利权）人： | 广州海川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈引 |
| 地址： | 510900 广东省广州市从化*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为投篮机器人抓手，包括气缸和安装在其下方的三个夹爪，三个所述夹爪可打开或闭合的安装在气缸上，三个所述夹爪的底端内侧壁固定连接有仿形手指板，所述仿形手指板的内侧面为仿形面，且所述仿形手指板的内侧面开设有防滑纹，由于三个夹爪的底端内侧壁均固定连接有仿形手指板，且仿形手指板的内侧面为仿形面，与人类的手掌形状相似，可更好的对篮球进行握紧，且仿形手指板的内侧面开设有防滑纹，可增加摩擦力，进一步增加仿形手指板对篮球的握紧度，使得在投篮机器人对篮球进行投掷时，篮球不易投篮机器人运动的在过程中发生脱落，提高投篮的精准度，提升机器人的展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 投篮 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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