[实用新型]一种自动上下料设备有效
申请号: | 201921586561.9 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210914348U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 周金应;周光亮;周国政;赵全林 | 申请(专利权)人: | 东莞华厦自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李赫 |
地址: | 523000 广东省东莞市塘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上下料设备,用于解决现有将电芯放置到充电夹上或从充电夹取走电芯的工序需要人手进行操作,导致工作效率下降的技术问题。本实用新型包括工作台;工作台上设置有开夹机构和机械臂;开夹机构包括底板和压紧框;底板的第一侧开设有第一通孔,底板的第二侧开设有第二通孔,第一通孔内安装有第一气缸,第二通孔内安装有第二气缸;压紧框的底面设置有压紧条,压紧框的相对两侧分别与第一气缸和第二气缸连接。本实施例中,通过另外的送料机构将带有充电夹的托盘送至开夹机构上,开夹机构将充电夹压开,然后机械臂将电芯放置到充电夹内,开夹机构松开充电夹即可完成上料工序。同样地下料工序也可利用该机构完成。 | ||
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