[实用新型]直角坐标机器人及垃圾分拣生产线有效
| 申请号： | 201921587658.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210589282U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;陈文辉;邓琳奎 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B07C5/38 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 罗崇保 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于垃圾分拣设备技术领域，尤其涉及一种直角坐标机器人及垃圾分拣生产线，直角坐标机器人包括机架、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件、旋转组件和垃圾分拣夹取装置，Z向移动组件安装于Y向移动组件上且与Y向移动组件垂直设置，旋转组件安装于Z向移动组件上，旋转组件与垃圾分拣夹取装置连接。本实用新型在进行垃圾分拣时，能够实现X向、Y向、Z向三个方向的移动，同时还能通过所述旋转组件带动垃圾分拣夹取装置实现旋转式的夹取垃圾，进而实现多方向，多角度以及可旋转的移动来夹取垃圾，极大的扩大了带动所述垃圾分拣夹取装置夹取垃圾的空间移动范围，使夹取垃圾时更灵活，从而提高垃圾分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 垃圾 分拣 生产线 | ||
【主权项】：
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