[实用新型]一种水平浮动轴套安装机械手有效
| 申请号： | 201921588361.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN211163939U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陆立明 | 申请（专利权）人： | 鹤山市绿湖生物能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23P19/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529732 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平浮动轴套安装机械手，包括：安装部，包括底座和安装孔；X向水平位移台，包括X机架，以及沿X机架长度方向安装在X机架上的X滑轨，X滑轨上滑动安装有X滑块，安装部与X滑块固定连接；Y向水平位移台，包括Y机架，以及沿Y机架长度方向安装在Y机架上的Y滑轨，Y滑轨上滑动安装有Y滑块，Y滑块与X机架固定连接，X机架与Y机架相互垂直；抓取机构，包括安装在Y机架底部的机械手指，机械手指的活动端安装有用于夹取工件的夹爪。通过在安装部上安装X向水平位移台、Y向水平位移台，使抓取机构可在水平方向微调，使轴套在套入到轴上的时候可水平偏移，提高轴套套入到轴上的容错率，保证轴套套入到轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 浮动 轴套 安装 机械手 | ||
【主权项】：
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