[实用新型]一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元有效
| 申请号： | 201921588920.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210435584U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 薛祥成;孟玲雨;展乾;曹学伟;王坤;任源 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元，它涉及一种机械手移动单元。本实用新型为了解决现有自动化机械手臂存在结构复杂，成本高和维修养护困难的问题。本实用新型包括水平移动组件和两个竖直移动组件，水冷壁安装在水冷壁表面堆焊设备上，水平移动组件水平安装在水冷壁表面堆焊设备上，两个竖直移动组件竖直安装在水平移动组件的左右两侧，机械手在水平移动组件和两个竖直移动组件带动下实现机械手的移动。本实用新型采用运行和传动非常可靠的齿轮齿条进行传动，使得机械手在竖直方向上的升降移动控制更加精准，避免了采用皮带等传动方式发生打滑的现象，而且即使出现问题，维修方便。本实用新型用于水冷壁表面堆焊设备用机械手移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水冷 表面 堆焊 备用 机械手 移动 单元 | ||
【主权项】：
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