[实用新型]一种多气路机械人手臂有效
| 申请号： | 201921589185.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210704901U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 万永亮 | 申请（专利权）人： | 浙江遨博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 张洪敏 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市城西街道中*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多气路机械人手臂，其解决了现有技术中气动管路繁多影响机械人手臂正常运动、气动夹具更换不便等问题。本机械人手臂包括夹具座、气动夹具和安装座，安装座上设有转轴，转轴上开设有一个安装孔和若干条气道孔；安装孔内滑动连接有芯轴；转轴的外端固定有密封压盖，密封压盖上周向固连有副接头，夹具座固连在副接头的外侧，副接头的内侧开设有连接孔，连接孔的内壁上设有环形卡槽，密封压盖的外侧还具有能够插入连接孔内的连接筒，连接筒上设有滚珠，芯轴移动时一端能够插入连接筒内并推动滚珠进入环形卡槽内。本实用新型通过简化气动管路，提高运动灵活性，并能够快速拆卸气动夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多气路 机械人 手臂 | ||
【主权项】：
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