[实用新型]一种机器人视觉摆盘设备有效
| 申请号： | 201921591733.1 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210942369U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 徐开红 | 申请（专利权）人： | 深圳市三思控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B43/42;B65B57/04;B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人视觉摆盘设备，包括机架、四轴机器人、视觉装置、摆盘装置、轨道输送装置、载盘定位装置和控制面板；所述轨道输送装置上间隔安装有多组载盘定位装置，所述四轴机器人与机架连接且位于载盘定位装置上方，所述视觉装置安装在机器人第二轴上；摆盘装置安装在机器人第三轴上，本申请通过轨道输送装置进料将载盘输送到载盘定位装置，载盘光电感应器感应到载盘到位，载盘定位装置自动定位载盘，四轴机器人与视觉装置对载盘自动CCD精确定位，摆盘装置上步进电机自动调节圆片角度；摆盘结束后，载盘定位装置复位，轨道输送装置将载盘继续传送到出料，自动化程度高，无需手工摆放，角度一致性好，偏差小，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 设备 | ||
【主权项】：
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