[实用新型]上下料装置

摘要

本实用新型实施例提供一种上下料装置，包括均用于层叠装载料盘的第一托架机构和第二托架机构以及用于从第一托架机构取出料盘并移送至物料处理工位并在装载于料盘中的物料被处理完后将料盘移送至第二托架机构进行层叠装载的移送机构，第一托架机构和第二托架机构结构相同，均包括多个托料爪以及驱动托料爪相对于料盘伸缩的伸缩驱动模块，所述多个托料爪之间形成料盘通道，移送机构包括基座与基座相连用于驱动基座在第一托架机构和第二托架机构之间移动、以及驱动基座水平移动而进出料盘通道的正下方并驱动基座在料盘通道正下方升降移动的二维移动模块。本实施例能不停机实现自下而上地逐个取料以及自下而上地逐个层叠存料，上下料效率高。