[实用新型]多爪机械手有效
| 申请号： | 201921594751.5 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210939325U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李培华;李世波 | 申请（专利权）人： | 重庆萨博途斯机器人工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。本实用新型意在解决相关技术中机械手抓取效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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