[实用新型]一种三轴机械手有效
| 申请号： | 201921595778.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN211662054U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 宋建新 | 申请（专利权）人： | 佛山市中机一超机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;梁永健 |
| 地址： | 528100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三轴机械手，包括：Y轴架、Y轴移动组件、Z轴移动组件、X移动组件和机械抓件；Y轴移动组件可水平移动安装于Y轴架；Z轴移动组件可竖直移动安装于Y轴移动组件；Z轴移动组件可水平移动安装于X移动组件；机械抓件安装于X移动组件；Y轴移动滑块可移动安装于Y轴移动轨道；Y轴齿轮与Y轴齿条啮合；Z轴电机固定于Y轴移动板，其输出端可转动连接有Z轴齿轮；Z轴齿条竖直安装于Z轴移动壳上；Z轴滑块可竖直移动安装于Z轴轨道，使Z轴移动壳可竖直移动安装于Z轴轨道。本三轴机械手，能通过X、Y和Z轴上的移动结构进行位置调节，使机械抓件可在各个方向上水平移动，达到能将机械抓件传至各个位置的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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