[实用新型]一种越障机器人平台副履带传动装置有效
| 申请号： | 201921597731.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210680967U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黄岳;闫雨晨;吴影 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种越障机器人平台副履带传动装置，包括主机体、副履带主动轮和涡轮握杆减速箱；本实用新型在结构上设计合理，工作时，副履带采用涨套结构与蜗轮蜗杆减速箱，减速比大，且具备自锁功能，可以轻而易举举起整个车身，蜗轮蜗杆减速箱通过摆臂轴带动摆臂内板和摆臂外板同步转动，内六方法兰盘和外六方法兰盘使得组装更方便，连接更牢固，本装置包括四条独立控制副履带，安装在越障机器人平台上后，可通过较复杂地形与高地落差大地形，具有较强爬坡能力，操控灵活，运行平稳，且外部动力通过涡轮握杆减速箱将动力输送给摆臂外板，单独控制，与主履带无干扰，可广泛的对现有的越障机器人平台进行改装，适用性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 平台 履带 传动 装置 | ||
【主权项】：
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