[实用新型]一种联动机械夹爪装置有效
| 申请号： | 201921599899.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210879709U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陆立明 | 申请（专利权）人： | 鹤山市绿湖生物能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529732 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种联动机械夹爪装置，包括第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构中心轴的上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第一夹臂的端部连接，活动杆的端部与两个第二夹臂的中部抵接。通过驱动机构同时驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构的活动，使第一夹臂与第二夹臂分别同时对工件上不同的零件进行定位和夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机械 装置 | ||
【主权项】：
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