[实用新型]一种自动装卸机械手有效
| 申请号： | 201921604434.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210704879U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈加乐 | 申请（专利权）人： | 大连兴波机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12;B25J9/12 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 邢万里 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种自动装卸机械手，针对现有的自动装卸机械手结构复杂，且只能对一种形状的物体进行搬运，不能满足使用需求问题，现提出如下方案，其包括安装板，安装板的顶部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有支撑板，支撑板上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有连接板，连接板的一侧滑动安装有固定条，固定条的一侧滑动安装有两个夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆，两个夹持板上均开设有腔体，两个腔体内均滑动安装有压力板，本实用新型结构简单，可以对不同形状的物体进行固定搬运，满足了使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
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