[实用新型]一种高性能激光测距的飞翼无人机有效
申请号: | 201921606444.4 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN211592934U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 许俊志;王林林;任文涛;李裕壮;裴洪涛 | 申请(专利权)人: | 广州天海翔航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;G01C5/00 |
代理公司: | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人: | 吕诗 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高性能激光测距的飞翼无人机,包括机身和一对机翼;机身前端两侧均设有外伸连杆;外伸连杆上安装有倾转机构,倾转机构上连接有第一旋翼;机身的前端安装有水平激光测距仪,机身后端安装有后外伸连杆,后外伸连杆上安装有第一动力装置;第一动力装置上连接有第二旋翼;机身内部设有飞行控制系统;倾转机构、第一动力装置以及激光测距仪均与飞行控制系统连接;机身内还设有第一电源为倾转机构、第一动力装置以及水平激光测距仪提供电能。采用多个探测单元进行测量,在机身发生倾斜时,各竖直激光测距机构同时进行旋转,对地面的建筑物进行高度测量,并从多个测量结果中筛选出最佳值。 | ||
搜索关键词: | 一种 性能 激光 测距 无人机 | ||
【主权项】:
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