[实用新型]汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统有效
申请号: | 201921612052.9 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN210818125U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 杨赛楠;谭秀阳 | 申请(专利权)人: | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00;H01R41/00 |
代理公司: | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人: | 刘秋兰 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种汽车焊装生产线用柔性库位机械手供电系统,所述的供电系统包括地面电源供电柜和滑触线,所述的滑触线包括滑线导轨和电刷,电刷的一端可滑动地设置在所述滑线导轨上,电刷的另一端固定在所述的X轴电机上,所述的电刷与所述的滑线导轨电连接;所述的地面电源供电柜的正电极、第一开关、滑线导轨的一端、滑线导轨的另一端、第二开关和地面电源供电柜的负电极依次连接形成固定供电回路;电刷、移动电源转接箱、X轴电机控制器、Y轴电机控制器和Z轴电机控制器依次串联,形成活动供电回路。本申请所述的供电系统采用滑触线与电缆结合的方式给各电机控制器供电,使得电缆用量大大减少,降低了项目成本。 | ||
搜索关键词: | 汽车 生产线 柔性 机械手 供电系统 | ||
【主权项】:
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