[实用新型]基于三维视觉的产品分拣处理系统有效
| 申请号： | 201921613679.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210995365U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 涂勇涛;李贝;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 张美君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于三维视觉的产品分拣处理系统。该系统包括：分拣控制器；分拣池机构，包括用于放置物料的分拣池；三维视觉机构，设置所述分拣池上方并与所述分拣控制器相连，用于在所述分拣控制器的控制下，采集放置在所述分拣池上的物料对应的物料三维图像，基于所述物料三维图像识别出目标物料对应的识别定位信息，并将所述识别定位信息发送给所述分拣控制器；分拣执行机构，设置在所述分拣池外围并与所述分拣控制器相连，用于在所述分拣控制器的控制下，根据所述识别定位信息进行物料分拣。该系统可保证分拣过程中的准确率和可执行性，以避免因目标物料的形状、相互遮挡或相互堆叠而导致无法进行物料分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 视觉 产品 分拣 处理 系统 | ||
【主权项】：
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