[实用新型]一种具有倒挡功能的水上救援机器人有效
| 申请号： | 201921614955.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210653568U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杜永计;刘小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H21/17;B63H21/21 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 宋鹏跃 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有倒挡功能的水上救援机器人，包括：壳体、左推进器、右推进器、控制按键、控制电路板、以及遥控器，所述左推进器及右推进器均包括：电子调速器、与所述电子调速器连接的电机、以及设置在所述电机上的螺旋桨，所述左推进器与右推进器的电机转向相反，所述左推进器与右推进器的螺旋桨方向相反。本实用新型通过控制电路板向左右两侧的电子调速器发送指令，使得两侧电机进行反转，从而使救援机器人可以向后移动，在遭遇特定障碍或异常情况时，救援机器人可以顺利脱困，以尽快完成既定救援任务。同时，两侧电机的转向相反，可以相互抵消电机运作所产生的偏向力，从而保障救援机器人不会产生倾斜，防止侧翻等意外出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 水上 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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