[实用新型]一种管道机器人张紧及行走装置有效
申请号: | 201921615498.7 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN210770996U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 候明磊;肖跃进;翟增国;潘宏伟;张华玉 | 申请(专利权)人: | 文安县天华密度板有限公司 |
主分类号: | F16L55/30 | 分类号: | F16L55/30;F16L101/12 |
代理公司: | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人: | 喻期彪 |
地址: | 065801 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种管道机器人张紧及行走装置,属于人造板生产技术领域。技术方案是:张紧电机(2.1)的输出轴穿过张紧圆盘(2.2),通过张紧联轴器(2.4)与张紧丝杠(2.14)连接,张紧丝杠与丝杠套通过螺纹匹配连接;张紧丝杠的周围设置多个张紧圆盘耳环(2.3),多个张紧大臂(2.6)的一端分别与多个张紧圆盘耳环铰接,多个张紧大臂的另一端均设有行走轮支架(2.10);所述张紧大臂上设有张紧大臂耳环(2.5),丝杠套上设有丝杠套耳环,张紧小臂的两端分别与张紧大臂耳环和丝杠套耳环铰接。本实用新型解决管道机器人在进入大直径管道作业时,频繁拆卸及进入检查口困难的问题,能够实现管道机器人张紧并行走。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】:
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