[实用新型]一种机械手吸盘式夹具有效
申请号: | 201921617223.7 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN210705869U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 郑勇;李鹏 | 申请(专利权)人: | 天津柴田精密模塑有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人: | 孟会贤 |
地址: | 300000 天津市西青区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手吸盘式夹具,具体涉及自动化生产加工领域,包括成型机和传送带,所述成型机正上方设置有支撑件,所述支撑件内部设置有滑槽,所述滑槽内部设置有滑杆,所述滑杆底部外表面固定连接有伺服电机,所述滑杆内部对应伺服电机输出轴的位置设置有转动轴,所述转动轴表面固定设置有机械手,所述机械手下表面设置有若干个气管,若干个所述气管底部均设置有真空吸盘,所述机械手上表面固定连接有真空泵,且所述真空泵抽气口与气管相连通。本实用新型全程可自动化操作,减少了作业时间,机械手相较人工作业稳定性更高,消除了制品、模具磕伤的情况,消除了作业员与模具接触造成伤害的可能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 吸盘 夹具 | ||
【主权项】:
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