[实用新型]平台夹取装置以及机械手有效
申请号: | 201921621655.5 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN210791026U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 刘青山;曾伟斌;郑泽斌;黄鹤源;邢永锋;桂培炎 | 申请(专利权)人: | 广州黑格智造信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J9/16 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 任毅 |
地址: | 519000 广东省广州市高新技术产业开*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了平台夹取装置以及机械手,平台夹取装置包括第一安装部、第一夹持组件以及第一辅助组件,第一安装部成型有用于与机械手本体工作端固定的第一安装孔。第一夹持组件安装在第一安装部前侧,第一辅助组件安装在第一安装部前侧,第一辅助组件位于第一夹持组件的上方。第一夹持组件用于夹持成型平台,第一辅助组件用于将锁紧机构解锁和锁紧。在锁紧机构中取放成型平台时,平台夹取装置中的辅助凸起部用于拨动手柄,平台夹取装置具有取放成型平台、对锁紧机构解锁和锁紧两种功能。本实用新型结构合理,取代手动操作,提高生产效率,可广泛应用于3D打印技术领域。 | ||
搜索关键词: | 平台 装置 以及 机械手 | ||
【主权项】:
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