[实用新型]船舶水下应急救援航潜器

摘要

本实用新型公开了船舶水下应急救援航潜器，包括外壳、操纵控制系统、垂直推进系统、动力推进系统、应急修补系统、停靠固定系统、照明灯、耐压罩、摄像头、智能传感系统以及电源、电子调速器，所述停靠固定系统的上端设置有应急修补系统，本实用新型可实现船舶应急观测和船舶破舱应急堵漏，达到了实现智能化、精确化的水下自由移动式下潜无人特种作业，本通过停靠固定系统为微型的水环真空泵吸盘，可使机器人牢固吸附于船壁，利用填补充气囊通过充气方法使其膨胀，当填补充气囊内的气体压力达到规定要求时，填补充气囊填满整个管道断面，利用填补充气囊壁与管道产生的摩擦力堵住漏水，可迅速完成小面积破舱堵漏作业。