[实用新型]一种应用于还书机器人上的出书机构有效
申请号: | 201921624056.9 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210500301U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 | 申请(专利权)人: | 山东职业学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47B65/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 徐荣荣 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种应用于还书机器人上的出书机构,包括底板、支撑板、抬书板和存书盒;所述底板的一端设有抬书板,所述抬书板的一端设有存书盒;所述底板上设有电机一、传动链和传送带一;所述传送带一上固定连接有推板;所述底板靠近抬书板的一侧还设有电机三,所述抬书板靠近存书盒的一侧设有传动轴;所述存书盒的两侧设有舵机和旋转臂;所述存书盒的下方设有滑槽,所述存书盒的下侧通过螺栓固定连接有可旋转云台;所述支撑板上设有升降板、光杠和电机二,所述升降板在电机二的带动下沿光杠上下移动。本实用新型提供的出书机构,整体结构简单、操作方便,极大的方便了书本的整理和归架,达到节省人力和时间的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 机器人 出书 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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