[实用新型]一种桁架机器人工件翻转装置有效
| 申请号： | 201921624780.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210879649U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵锷;董亚巍 | 申请（专利权）人： | 天津信熙缘科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 汪发成 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区滨海高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种桁架机器人工件翻转装置，属于金属加工领域。该桁架机器人工件翻转装置包括底座、升降机构、夹持组件和翻转机构，所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆和第二正反转电机，所述蜗轮键连接在所述转杆端部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第二正反转电机的驱动轴与所述蜗杆连接；通过第二正反转电机带动蜗杆旋转，使得蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动转杆转动，可控制夹持组件上固定的加工件翻转，实现对加工件任意翻转角度的调节，便于加工的进行，通过设置的升降机构，控制电动推杆带动夹持组件上下移动，调节适宜高度，便于加工件的翻转，降低工件与底座碰撞的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 工件 翻转 装置 | ||
【主权项】：
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