[实用新型]一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人有效
| 申请号： | 201921624969.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210819528U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 姜金涛;严向华;孟翔芸;冀文慧;杨洪涛 | 申请（专利权）人： | 内蒙古智诚物联股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 张力波 |
| 地址： | 012000 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人,包括驱动轮胎、万向轮及车体，所述车体包括：第一层底盘、第二层底盘及第三层底盘，所述驱动轮胎安装于所述第三层底盘一端的两侧，所述万向轮位于所述第三底盘另一端下方，所述第三层底盘上安装有驱动装置，所述第二层底盘通过支撑架安装在所述第三层底盘上，所述第二层底盘上安装有超声波测距设备，所述第一层底盘通过支撑架安装在所述第二层地盘上，所述第一层底盘上安装有传感装置，所述驱动装置通过串口与所述ROS系统进行数据交互。实时监测家庭居住信息和自主家居能源进行控制,实现节能化、智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 系统 联网 智能家居 机器人 | ||
【主权项】：
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