[实用新型]一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人有效
申请号: | 201921625948.0 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN211256818U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 陆晓斌;陈博;王生贵;杨玉杯;周亮;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能清洁用机械自动化技术领域,特别涉及一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人,包括:滚刷承重支架、转轴、第一悬臂、第二悬臂、滚刷组件和驱动装置;所述转轴的两端设置在所述滚刷承重支架上;所述第一悬臂的第一端固定在所述转轴的一端,所述第二悬臂的第一端固定在所述转轴的另一端;所述第一悬臂的第二端与所述滚刷机构的一端铰接,所述第二悬臂的第二端与所述滚刷机构的另一端铰接;所述驱动装置用于驱动所述转轴转动,带动所述第一悬臂和所述第二悬臂升降,进而带动所述滚刷机构升降。上述装置能够精确实现滚刷的上升与下降位置,并减少滚刷在工作时的上下跳动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 高度 调节 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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