[实用新型]一种浮动手臂式上下料机器人

摘要

本实用新型公开了一种浮动手臂式上下料机器人，属于手臂式上下料设备领域，包括底座，所述底座的顶端内部嵌入有竖直设置并向上延伸的旋转轴，所述旋转轴上套设有位于底座上方的下支撑板和位于下支撑板上方的上支撑板，并且下支撑板、上支撑板均通过螺栓与旋转轴固定连接，所述下支撑板与上支撑板平行，所述浮动夹取机构的内部设有贯穿于上支撑板内部以及与下支撑板顶端内部嵌入连接的螺纹轴杆。本实用新型通过浮动夹取机构个数以及位置的设置，使得该上下料装置可快速、旋转式的对不同工件进行夹取并移位，从而可减少单个浮动机构的设置导致装置工作时间较长现象产生的概率，以此对该上下料装置的工作效率进行有效的提高。