[实用新型]应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置

摘要

应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，包括机器人工作台，所述的机器人工作台上设置有工业机器人，所述的工业机器人的终端连接有三维扫描仪，所述的机器人工作台上固定有转台支架，所述转台支架上设置有转台，所述的工业机器人通过机器人工作台连接上位机。本实用新型在进行扫描工作时，直接将待扫描器件放到转台上，转台会带着待扫描器件旋转，方便三维扫描仪进行测点，自动化程度高，无需人工手持扫描仪进行扫描，扫描速度平均，且测点均匀，工作质量得到提高，系统扫描测量方法可以提高三维扫描仪的精度，提升三维扫描仪测点坐标的计算速率，精准得到激光传感器的轨迹坐标，提高了扫描工作的效率。