[实用新型]一种RV减速器

摘要

本实用新型公开了一种RV减速器，包括前盖，所述前盖的一侧依次设置有行星架轮盘A和行星架轮盘B，所述行星架轮盘A与行星架轮盘B之间设置有间隔环，所述间隔环的两端设置有180°相位差的后摆线轮和前摆线轮，所述后摆线轮和前摆线轮的侧边呈对称状设置有深沟球轴承A和深沟球轴承B；一级直齿轮带动三个渐开线行星齿轮，并带动摆线轮实现公转和自传、传递扭矩给行星架，两级减速实现i＝81的传动比，该结构设计提高了传动效率，并可增加RV减速器高速传动时的承载能力，并提高减速器的传动精度；采用两级差速设计，可获得较大传动比，且结构更为紧凑，安装方便，减速器快速达到稳定状态，受载荷变化的稳定响应时间减少，能快速实现稳定运行。