[实用新型]一种用于AGV车牵引夹紧机构有效
申请号: | 201921635790.5 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN211075894U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 孙德洲 | 申请(专利权)人: | 恺胜机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B61G3/10 | 分类号: | B61G3/10;B61G7/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于AGV车牵引夹紧机构,包括固定座、底座、固定销和运料车,所述底座的一侧固定连接有第一铰链,所述第一铰链的外侧壁固定连接有第一连杆,所述第一连杆的一侧开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部开设有第四凹槽,所述第一连杆远离第一铰链的一端固定连接有半圆环;通过第三连杆控制连板的左右移动,进而控制第一牵引钩的左右移动,由于第三铰链和第二弹簧的设置,当拔出固定销时,使第一牵引钩张开,方便与运料车的第二牵引钩卡合,卡合后插入固定销即可连接AGV车和运料车,由于第一弹簧的设置,使AGV车与运料车弹性连接,减轻牵引钩之间的摩擦力度,进而延长牵引机构的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 agv 牵引 夹紧 机构 | ||
【主权项】:
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B61 铁路
B61G 专门适用于铁路车辆的连接器;专门适用于铁路车辆的牵引装置或缓冲装置
B61G3-00 包括形状相似的啮合部件,而不需使用任何附加元件或构件的连接器
B61G3-02 . 具有互相啮合的活装的钩子或连杆,用一个导引装置将其对准,如“道迪
B61G3-04 . 连接头一侧有一条护臂,另一侧铰接一个关节,它还有将该关节锁止在连接位置的装置,如A.A.R型或詹尼型
B61G3-10 . 带有类似钩形的互相啮合的刚性爪的连接头,如Willison型
B61G3-16 . 用可旋转的钩形板或圆盘以及平衡连杆进行刚性连接的连接头,这些连接件形成一个平行四边形,如Scharfenberg型
B61G3-22 . 用由铰接的插销组成的锁进行刚性连接的连接头
B61G 专门适用于铁路车辆的连接器;专门适用于铁路车辆的牵引装置或缓冲装置
B61G3-00 包括形状相似的啮合部件,而不需使用任何附加元件或构件的连接器
B61G3-02 . 具有互相啮合的活装的钩子或连杆,用一个导引装置将其对准,如“道迪
B61G3-04 . 连接头一侧有一条护臂,另一侧铰接一个关节,它还有将该关节锁止在连接位置的装置,如A.A.R型或詹尼型
B61G3-10 . 带有类似钩形的互相啮合的刚性爪的连接头,如Willison型
B61G3-16 . 用可旋转的钩形板或圆盘以及平衡连杆进行刚性连接的连接头,这些连接件形成一个平行四边形,如Scharfenberg型
B61G3-22 . 用由铰接的插销组成的锁进行刚性连接的连接头