[实用新型]一种鞋底位置校正机构有效
申请号: | 201921636336.1 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN211241938U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 李刚 | 申请(专利权)人: | 武汉理惠诚机器人科技有限公司 |
主分类号: | A43D111/00 | 分类号: | A43D111/00 |
代理公司: | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人: | 程千慧 |
地址: | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种鞋底位置校正机构,包括夹定位机构和推定位机构,夹定位机构包括夹定位气缸、固定板、短连杆、长连杆和夹杆,夹定位气缸固定在固定板上,夹定位气缸的推杆与两根短连杆的一端铰接,短连杆的另一端与长连杆的一端铰接,两根长连杆的中部一点均与固定板上的转动轴铰接,长连杆的另一端固定有夹杆,推定位机构包括推动气缸和推动板,推动板与推动气缸的推杆固定,推动气缸用于带动推动板前后移动。本实用新型可以自动矫正鞋底位置,时鞋底向内、向前靠拢,确保上料位置的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 鞋底 位置 校正 机构 | ||
【主权项】:
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