[实用新型]机器人眼睛转动机构有效
| 申请号： | 201921641115.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210879676U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;黄秀美 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人眼睛转动机构。包括弧形球体，所述弧形球体上设置有摄像头，弧形球体内设置有固定棒，固定棒与齿轮固定连接，齿轮圆心固定在轴上，齿轮与齿条一端咬合连接，所述齿条通过限位卡限定位置使得齿条沿着轴向移动，齿条另一端与第二齿轮咬合连接，第二齿轮与伺服电机固定连接，所述弧形球体上设置有两个连接杆，两个连接杆与连杆通过转轴连接，连杆上设置有第一转轴，连杆通过第一转轴固定。本实用新型提供了机器人眼睛转动机构，结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现眼睛上下翻动的功能，摄像头设置在弧形球体的最前端，上下翻动眼睛，从而实现摄像头的上下翻动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 眼睛 转动 机构 | ||
【主权项】：
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