[实用新型]夹心外墙板保温层连接件自动安装装置

摘要

本实用新型涉及一种夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，包括纵向走行支架、走行横梁、六轴机器人抓手、钻孔组件和上料支架。上料支架安装在走行横梁上，六轴机器人抓手和钻孔组件分别安装在横梁上，具有走行功能。六轴机器人抓手包括底座、六轴机器人和夹爪机构。钻孔组件包括伺服电机、升降机构、压紧模组和旋转钻孔机构。钻孔组件通过移动车与走行横梁移动连接。压紧模组和旋转钻孔机构安装在升降机构的下部，通过导轨‑丝杠结构上下移动。本实用新型自动安装夹心外墙板保温层连接件，并能清除钻孔留下的碎屑，提高了连接件安装的自动化水平，有利于清洁施工、提高保温外墙板质量和降低劳动强度。