[实用新型]一种可自动旋转的搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种可自动旋转的搬运机械手，包括搬运车，所述搬运车上安装有机械臂装置，所述搬运车上安装有控制器，所述机械臂装置上设有扭矩感应式自动旋转装置，所述扭矩感应式自动旋转装置上安装有伸缩式抓取装置。通过静态扭矩传感器检测抓取底座的受力情况，从而根据扭矩的大小和方向控制旋转电机进行相应的转动，从而进行自动旋转，方便了工作人员的控制，同时又可以节省工作人员的操作，同时通过弧形挡板与限位转动轴之间的摩擦力进行限位保护，从而保证搬运机械手搬运时的稳定性，并且通过弧形挡板的支撑，可以有效的保证搬运较重货物时旋转轴不会发生脱落的情况，从而有效的保证装置的运行。