[实用新型]一种叠合冲片自动分张机构有效
申请号: | 201921648405.0 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210763206U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 高杰;张远矩;王发明 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种叠合冲片自动分张机构,涉及冲片分张机械领域。现有的电机定子冲片冲压完成后都叠放在一起,冲片表面上附着的油膜与冲片边缘的毛刺使得冲片粘连在一起很难快速分张。本实用新型包括安装支架和与安装支架连接的驱动装置,安装支架上设有多个竖向真空吸盘和一个驱动真空吸盘的真空发生器、多个伸出驱动机构和检测传感器,驱动装置、伸出驱动机构和检测传感器电连接到控制机。工作时,吸盘吸住冲片,检测传感器对冲片进行有无检测,吸盘向上提取,伸出驱动机构向下伸出顶在冲片上表面,使冲片受到向下的压力,使冲片向下受力弹性变形,破坏了冲片之间的粘连,使下方的叠合冲片在重力作用下的脱离,实现自动快速分张吸取。 | ||
搜索关键词: | 一种 叠合 自动 机构 | ||
【主权项】:
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