[实用新型]一种六轴工业机器人手臂转动结构

摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人手臂转动结构，包括结构主体，结构主体的顶端安装有转板，转板的顶端一侧固定安装有第一弧板，转板的顶端另一侧固定安装有第二弧板，第一弧板和第二弧板之间贯穿连接安装有第一转轴。本实用新型中通过第一伺服电机带动第一转轴的转动，使得与第一转轴固定连接的轴一能够随之进行转动，进而使得整个机械手臂在原有基础上进行自转的同时还能够围绕着第一转轴进行180°的轴心转动，增大了机械手臂的活动范围，消除了机械手臂的活动盲区，使得整个机器人的工作效率得到了加强；电动伸缩杆的伸缩作用，可以使得整个机械手臂的相对高度进行调整，进一步的增强了机器人的活动范围。